Mapa

Projekt DARTS-PL ma na celu opracowanie krajowej bazy scenariuszy testowych dla pojazdów autonomicznych (AV), uwzględniających warunki drogowe charakterystyczne dla Polski. W DARTS-PL rejestrujemy wybrane przykłady odcinków dróg w Polsce, a następnie wykonanie wysokiej jakości adnotacji dla klas obiektów zarejestrowanych w materiale.

Każdy odcinek pomiarowy jest rejestrowany kilkukrotnie – w różnych warunkach pogodowych, oświetleniowych i warunków drogowych. Baza zawiera zsynchronizowane próbki danych z kilku rodzajów sensorów: IMU, GPS, kamery, lidary i radary.

Nagrania prowadzimy na wybranych odcinkach dróg i skrzyżowaniach w różnych rejonach Polski. Odcinki wybrano na podstawie dwóch kryteriów:
• wysokiej kondensacji wypadków – na podstawie przeprowadzonych analiz wyznaczono 9 powiatów w których określono odcinki charakteryzujące się wysokimi wskaźnikami wypadkowości w ostatnich latach.
• reprezentacja charakterystycznych rozwiązań inżynieryjnych – odcinki zawierające obiekty inżynieryjne i/lub metody oznakowania, które są wykorzystywane na terenie Polski, w tym oznakowanie tuneli, przejazdów kolejowo-drogowych różnych klas, ciągów rowerowych i wiele innych.