Database

  • scenariusze charakterystyczne dla ruchu drogowego w Polsce,
  • scenariusze z wykorzystaniem sprzętu rolniczego i zwierząt gospodarskich oraz innych uczestników ruchu,
  • różnorodność sensoryczna (radary, lidary, kamery, IMU, GPS, kamera termowizyjna),
  • znaczniki czasu dla danych ze wszystkich czujników,
  • metadane środowiskowe (np. temperatura powietrza),
  • różne warunki atmosferyczne:
    • dobra/zła widoczność,
    • 4 pory roku (w tym dane nagrane w warunkach zimowych z pokrywą śnieżną na infrastrukturze),
  • długość pojedynczego scenariusza - min. 10 s

Pamiętaj

Baza DARTS-PL jest bardzo obszerna.
Dostępne są zarówno dane surowe jak i z nałożonymi adnotacjami.
Nie musisz pobierać całej zawartości.
Wybierz tylko interesujące Cię zagadnienia.
Pliki

Testuj swoje algorytmy
w 3 krokach

proposal-icon_www
1

Przeczytaj licencję

Baza jest dostępna na zasadzie non-profit, zapoznaj się z warunkami jej wykorzystania
user-manual-icon_www
2

Przeczytaj instrukcję

Baza złożona jest z wielu elementów, zapoznaj się z objaśnieniami do poszczególnych pozycji
monitoring-system-icon_www
3

Pobierz i korzystaj

Pobierz całą bazę lub jej fragmenty i testuj algorytmy percepcji

Licencja

Download

Instrukcja

Download

Baza

Download
Baza scenariuszy testowych

Potrzebujesz
więcej informacji? Skontaktuj się z nami!