Driving sequences
Baza DARTS-PL stanowi unikatowy zbiór nagrań rzeczywistych sytuacji drogowych zarejestrowanych w Polsce. Zawiera specjalnie wybrane odcinki dróg pozwalające na odwzorowanie szerokiego spektrum scenariuszy uwzględniających charakterystyczną dla Polski infrastrukturę i organizację ruchu drogowego.
Wyboru odcinków dokonano w oparciu o dwa kryteria:
- odcinki o wysokiej kondensacji wypadków – odcinki charakteryzujące się wysokimi wskaźnikami wypadkowości w ostatnich latach;
- odcinki reprezentujące charakterystyczne rozwiązania inżynieryjne – odcinki zawierające obiekty inżynieryjne i/lub metody oznakowania, które są wykorzystywane na terenie Polski.
W bazie DARTS-PL zarejestrowano naturalny ruch drogowy spotykany w tych miejscach, z dbałością o zachowanie różnorodności klas obecnych w nagraniach obiektów. Dodatkowo do scenariuszy zarejestrowanych w wybranych lokalizacjach, baza DARTS-PL oferuje także specjalny zbiór nagrań zawierających obiekty i sytuacje, które mogą stanowić wyzwanie dla klasycznych algorytmów klasyfikacji obiektów.
Scenariusz zarejestrowany w bazie DARTS-PL składa się z ustalonej sekwencji jazdy po ustalonej trajektorii.
Fragmenty dróg
Wyznaczenie odcinków pomiarowych na podstawie zastosowanych rozwiązań infrastrukturalnych i poziomu bezpieczeństwa na danym odcinku.
Scenariusze jazdy
Zaplanowanie sekwencji ruchu pojazdu pomiarowego w wybranej sytuacji drogowej, np. skręt w lewo na skrzyżowaniu.
Rejestracja
Rejestracja w warunkach rzeczywistych, w miejscach wynikających z kroku 1, według planu opracowanego w kroku 2.
Wyłącznie ruch pojazdu pomiarowego jest ustalony – parametry ruchu pozostałych pojazdów czy zdarzeń w otoczeniu są naturalne. Pojedyncza sekwencja zarejestrowanego scenariusza zawiera zazwyczaj od 10 do 20 sekund materiału. Do każdego scenariusza opisano także zestaw metadanych, pozwalających na łatwy wybór próbek przez określenie pożądanych cech statycznych lub dynamicznych.
Baza scenariuszy testowych
Potrzebujesz więcej informacji?
Skontaktuj się z nami!
